过桥

今有a b c d 四人在晚上都要从桥的左边到右边。此桥一次最多只能走两人，而且只有一支手电筒，过桥是一定要用手电筒。

    四人过桥最快所需时间如下:

    a 2 分

    b 3 分

    c 8 分

    d 10分

    走的快的人要等走的慢的人，请问如何的走法才能在 21 分 让所有的人都过桥?

答案